在很多情況下，在生產(chǎn)、工藝設(shè)備和機(jī)械上已經(jīng)使用標(biāo)準(zhǔn)的 PLC 類(lèi)型和語(yǔ)言，因此現(xiàn)有員工已經(jīng)擁有豐富的 PLC 經(jīng)驗(yàn)。他們可以通過(guò) PLC 人機(jī)界面 (HMI) 來(lái)支持集成單元的大部分自動(dòng)化任務(wù)。采用現(xiàn)有的機(jī)器人控制系統(tǒng)，還可以簡(jiǎn)化故障排除和維護(hù)。

轉(zhuǎn)向基于 PLC 控制的自動(dòng)化環(huán)境，使制造商可以自由選擇最能滿足其需求的機(jī)器人 OEM。這樣， 最終用戶就不需要從單個(gè)原始設(shè)備制造商那里購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品，也就不需要培訓(xùn)員工來(lái)使用另一種機(jī)器人語(yǔ)言，從而減少額外麻煩。由于特定模型的特性和功能，可以選擇更合適的機(jī)器人自動(dòng)化。

在考慮各種選項(xiàng)時(shí)，制造商應(yīng)充分利用最新技術(shù)。機(jī)器人控制器具有先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)、安全功能、集成視覺(jué)、碰撞檢測(cè)、力傳感等先進(jìn)功能。但在大多數(shù)情況下，可通過(guò) PLC 對(duì)高級(jí)機(jī)器人功能進(jìn)行編程。