亚洲欧美日韩国产色另类-亚洲欧美日韩国产一区二区精品-亚洲欧美日韩国产综合-亚洲欧美日韩国产综合高清-久草在线观看首页-久草在线免费福利资源

河北金紅鷹工業(yè)自動化有限公司

業(yè)務(wù)咨詢:

13932182008

當(dāng)前位置: 首頁 ? 新聞資訊 ? 行業(yè)新聞 ?

新聞詳情

焊接變位機(jī)及焊接機(jī)器人的運動配合及精度

發(fā)布時間:2023-03-31來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):3900

焊接機(jī)器人雖然有5-6個自由度,其焊機(jī)可到達(dá)作業(yè)范圍內(nèi)的任意點以所需的姿態(tài)對焊件施焊,但在實際操作中,對于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件,如果不將其適時變換位置,可升降的焊接變位機(jī),就可能會和焊機(jī)發(fā)生結(jié)構(gòu)干涉,使焊機(jī)無法沿設(shè)定的路徑進(jìn)行焊接。另外,為了保證焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,往往要把焊縫調(diào)整到水平、船型等佳位置進(jìn)行焊接,

因此,也需要焊件適時地變換位置。基于上述兩個原因,焊接機(jī)器人幾乎都是配備了相應(yīng)的焊接變位機(jī)才實施焊接的,其中以翻轉(zhuǎn)機(jī)、變位機(jī)和回轉(zhuǎn)臺為多。   前面已經(jīng)說了,焊接變位機(jī)與焊接機(jī)器人之間的運動配合,分非同步協(xié)調(diào)和同步協(xié)調(diào)兩種。前者是機(jī)器人施焊時,河北焊接變位機(jī),焊接變位機(jī)不運動,待機(jī)器人施焊終了時,焊接變位機(jī)械才根據(jù)指令動作,將焊件再調(diào)整到某一 佳位置,進(jìn)行下一條焊縫的焊接。如此周而復(fù)始,直到將焊件上的全部焊縫焊完。后者不僅具有非同步協(xié)調(diào)的功能,而且在機(jī)器人施焊時,單立柱回轉(zhuǎn)變位機(jī),焊接變位機(jī)可根據(jù)相應(yīng)指令,帶著焊件協(xié)調(diào)運動,從而將待焊的空間曲線焊縫連續(xù)不斷地置于水平或船型位置上,以利于焊接。由于在大多數(shù)焊接結(jié)構(gòu)上都是空間直線焊縫和平面曲線焊縫,而且非同步協(xié)調(diào)運動的控制系統(tǒng)相對簡單,主機(jī)缸體焊接變位機(jī),所以焊接變位機(jī)與機(jī)器人的運動配合,以非同步協(xié)調(diào)運動的居多。


? 主站蜘蛛池模板: 久久香蕉国产视频 | 很黄很污的视频网站 | 精品福利在线观看 | 国产麻豆成人传媒免费观看 | 丁香亚洲综合五月天婷婷 | 日本人xxxxxxxx6969 | 日本免费黄色小视频 | 国产一区二区三区波多野吉衣 | 九九51精品国产免费看 | 日韩加勒比在线 | 97精品伊人久久久大香线焦 | 亚洲国产香蕉视频欧美 | 999久久久免费精品国产牛牛 | 色视频在线观看 | 一区二区三区四区免费视频 | 在线观看视频免费 | 色综合精品 | 2018天堂视频免费观看 | 四虎国产精品视频免费看 | 一级特黄女毛毛片 | 国产a三级三级三级 | 网红和老师啪啪对白清晰 | 婷婷六月在线 | 天天亚洲 | 又粗又大的机巴好爽欧美 | 日本福利片午夜免费观着 | japanese69xxx日本 japanesexxx日本69 | 一区二区美女视频 | 国产成年女一区二区三区 | 亚洲人成毛片线播放 | 五月婷亚洲 | 欧美日韩亚洲一区 | 日本高清视频在线www色 | 欧美aaaav免费大片 | 一级a毛片免费观看 | 国产精品久久福利网站 | 生活片一级性 | 狠狠色综合网站久久久久久久 | 天堂福利视频在线观看 | 黄色小毛片 | 欧美爱爱帝国综合社区 |