激光跟蹤機器人自適應焊接系統主要由：機器人、操作裝置（機器人示教盒）、探測頭（激光器）、探測頭處理器（激光器控制器）、計算機5大部分組成：

機器人：系統中主要焊接設備，焊槍與激光器都安裝在機器人上，由機器人“拿著”焊槍在工件上焊接；

操作裝置（機器人示教盒）：用于編輯機器人的焊接程序；

探測頭（激光器）：安裝于機器人上，用于識別焊縫位置，母材間間隙大小；

探測頭處理器（激光器控制器）：將激光器傳回的焊縫位置數據處理后輸送給機器人。機器人根據焊縫位置數據來進行焊接；

計算機：用于設定工件的尺寸及坡口類型，也可以實時的查看當前的跟蹤信息